| Ano | Categoria | Campeão | Vice-Campeão | Local |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Barcos Curtos Barcos Longos Paralímpico Máster Jovens Talentos |
Clube de Regatas do Flamengo |
Botafogo de Futebol e Regatas |
Rio de Janeiro |
| 2018 | Barcos Curtos Barcos Longos Paralímpico Máster |
Clube de Regatas do Flamengo Botafogo de Futebol e Regatas Esporte Clube Pinheiros Clube do Remo do Rio de Janeiro |
Botafogo de Futebol e Regatas Clube de Regatas do Flamengo Clube de Regatas Aldo Luz Sport Club Corinthians Paulista |
São Paulo Rio de Janeiro São Paulo Brasília |
| 2017 | Barcos Curtos Barcos Longos Paralímpico Máster Novos Talentos |
Botafogo de Futebol e Regatas Botafogo de Futebol e Regatas Clube de Natação e Regatas Álvares Cabral Sport Club Corinthians Paulista Grêmio Náutico União |
Grêmio Náutico União Clube de Regatas do Flamengo Clube de Regatas Aldo Luz Clube de Regatas Guanabara Botafogo de Futebol e Regatas |
São Paulo Rio de Janeiro São Paulo São Paulo Porto Alegre |
| 2016 | Barcos Curtos Júnior & Sênior Paralímpico Máster |
Botafogo de Fuebol e Regatas Botafogo de Futebol e Regatas Clube de Regatas Aldo Luz Clube de Regatas Guaíba-Porto Alegre |
Grêmio Náutico União Club de Regatas Vasco da Gama Clube Náutico Francisco Martinelli Grêmio Náutico União |
São Paulo Rio de Janeiro Florianópolis Porto Alegre |
| 2015 | Grêmio Náutico União | Brasília | ||
| 2014 | Botafogo de Futebol e Regatas | São Paulo | ||
| 2013 | Botafogo de Futebol e Regatas | Rio de Janeiro | ||
| 2012 | Esporte Clube Pinheiros | São Paulo |
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